是的，日本一家商业航天公司的小型火箭发射失败了。

据日本时事通信社报道，日本小型火箭“埃瓦利斯”的发射因技术故障而失败，这次发射是在日本鹿儿岛县种子岛宇宙中心进行的，这是日本私营企业在国内首次尝试发射小型火箭，但却未能成功，火箭在点火后未能升空，发射现场出现了烟雾，具体的失败原因还有待进一步调查和分析，虽然这次发射失败了，但是对于日本商业航天领域来说，仍然是一次重要的尝试和探索，希望未来他们能够克服技术难题，实现成功发射。